2022년 7월 모든 신규 차형에 대해 발효된 UN R155/R156은 단계적 이행 일정에 따라 2026년 5월을 기점으로 모든 신규 등록(등록) 차량에 대한 적용이 확대된다. OTA 업데이트 기능이 없거나 소프트웨어 업데이트가 형식 승인에 영향을 미치는 경우 R155와 R156이 동시 적용된다. GRVA(자동화/자율주행 및 커넥티드 차량 작업반)는 사이버보안/OTA 비공식 작업그룹의 개정된 위임사항(ToR)을 채택하고, UN R155 이행 가이드라인의 개정안을 채택했다. 이 개정안은 멀티스테이지 이행에 관한 제안을 포함한다. 2024년 1월, UNECE는 WP.29 규정 제155호의 적용 범위를 모터사이클, 스쿠터, 시속 25km를 초과하는 전동 자전거까지 확장했다. 승인될 경우 2029년 7월부터 발효되어 모터사이클 OEM도 CSMS를 구현해야 한다. 현재 54개 UNECE 협정 체약국이 이 규정의 적용을 받고 있으며, 2026년 5월 마감은 자동차 제조사에게 중요한 규정 준수 이정표가 된다.